1000 v.Chr. siedelten die Phönizier, welche nach dem Fall von Karthago von den Römern abgelöst wurden.
682 n. Chr. drangen die Araber über Nordafrika ein, um Ihren Glauben zu verbreiten: bis auf die Juden übernahmen alle Einwohner den Islam. Bei der darauf folgenden Unterwerfung Spaniens wurden ausschließlich Berbertruppen eingesetzt.
1147 bis 1258 regierte die Almohadendynastie: Marokko entwickelte sich zum Zentrum eines Großreiches, zu dem Algerien, Tunesien, das heutige Libyen, sowie große Teile von Spanien und Portugal zählten.
1554-1660 regierten die Saaditen, die erste Scherifen-Dynastie: Marokko erreichte einen enormen Aufschwung. Die Regierungszeit von Ahmed I. al-Man-sur (1579-1603), gilt als das goldene Zeitalter Marokkos. Das Land profitierte zu dieser Zeit von der Einwanderung von fast einer Million Schwarzafrikanern und Juden, die nach 1492 aus Spanien vertrieben worden waren. Vor allem das Handwerk und die Architektur florierten.
1664 regierten die Alawiten (wegen ihrer Abstammung Zweite Scherifen-Dynastie genannt - Abstammung geht auf Hasan ibn Ali, den Enkel des Propheten Muhammad zurück).
Die Organisation des Reiches erfolgte unter Mulai Ismail (1672–1727);  >Hauptstadt Meknes.
Der Höhepunkt dieser Dynastie war unter Mulai Ismail al-Hasani (1672-1727) .
1904 erkannte Großbritannien – als Gegenleistung für die Anerkennung Ägyptens als britisches Interessengebiet– Marokko als Interessengebiet Frankreichs an. Im gleichen Jahr noch teilten Frankreich und Spanien Marokko unter sich auf, wobei Spanien als Unterpächter von Frankreich der erheblich kleinere Teil zufiel.
1912 erkannte der Sultan das französische Protektorat an.
Frankreichs Kollaborationsregierung (d. Vichy-Regime) förderte die Beteiligung Marokkos am 2. Weltkrieg aufseiten Deutschlands.
Im November 1942 landeten amerikanische Truppen in Marokko und besetzten das Land. Im weiteren Verlauf des 2. Weltkrieges diente Marokko als wichtige Versorgungsbasis für die alliierten Streitkräfte.
1955 konnte mit französischer Zustimmung Mohhammed V, als König von Marokko, den Thron wieder besteigen.
1929-1999 folgte Hassan II von Marokko, vollständiger Name Muhammad Hassan, König von Marokko, aus der Dynastie der Alawiten.

Heute besteht eine konstitutionelle Monarchie unter König Mohammed VI.

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